個人再生手続をした場合、税金の滞納分や社会保険の未納分も圧縮されますか?

圧縮されません。
税金の滞納分や社会保険の未納分などの公租公課は一般債権とは異なり、圧縮されません。
なお、再生手続の中で、税金等の滞納がある場合は、一般債権や住宅ローンとは別に今後どのように滞納分を支払っていくかを裁判所に申告しなければなりません。

一括して支払えない場合には、ご本人が正当な理由により支払いが困難である旨を税務署や市区町村役場に伝えて相談することにより、支払方法や支払回数の変更が認められるケースがあります。
自宅が差押されてしまわない前に、お早めにご相談されることをお勧めしています。